Radomska Orkiestra Kameralna działa od stycznia 2007 roku jako instytucja kultury miasta Radomia. Orkiestra występowała z tak znakomitymi solistami i dyrygentami, jak m.in.: Krzysztof Penderecki, Massimo Mercelli, Sarah McElravy, Piotr Pławner, Krzysztof Pełech, Krzysztof Herdzin, Łukasz Borowicz, Lidia Grychtołówna, Tytus Wojnowicz, Jurek Dybał, Yaniv Segal, Stephen Ellery, Patrick Gallois, Łukasz Długosz, Jean-Marc Fessard, Avri Levitan i Marko Ylönen. Repertuar zespołu jest bardzo różnorodny, zawiera zarówno dzieła z kanonu literatury dla orkiestry smyczkowej, jak i utwory mniej znane, skrupulatnie odszukiwane i przygotowywane specjalnie dla ciekawej nowinek publiczności. Niezwykła wszechstronność muzyków orkiestry pozwala również na inspirujące interpretacje nowych utworów, nierzadko komponowanych specjalnie dla ROK. Jednym z najważniejszych wydarzeń organizowanych przez orkiestrę jest Międzynarodowy Konkurs Kompozytorski Krzysztofa Pendereckiego Arboretum, którego każda edycja jest zakończona koncertem finałowym, kiedy to zespół dokonuje prawykonań sześciu utworów, specjalnie dla niego skomponowanych.W roku 2021 orkiestra rozpoczęła współpracę nad projektem Harvey Hope – dzieła niedokończone, który ma za zadanie ocalić od zapomnienia twórczość angielskiego kompozytora, gitarzysty i kolekcjonera.
Orkiestra pod batutą Szymona Morusa wraz z gitarzystą Jakubem Kościuszko nagrała płytę Music of Harvey Hope (2022), zawierającą światowe premiery fonograficzne Hope’a, a także zagrała liczne koncerty w Polsce i na Słowacji, m.in. w ramach Międzynarodowego Festiwalu Śląska Jesień Gitarowa w Tychach oraz Międzynarodowego Festiwalu Gitarowego w Modrej.Radomska Orkiestra Kameralna w stałej współpracy ze Stowarzyszeniem im. Ludwiga van Beethovena od ponad dekady organizuje koncerty w ramach Międzynarodowego Wielkanocnego Festiwalu. W 2023 roku ROK wystąpiła w Filharmonii Narodowej podczas tegorocznej edycji Festiwalu, pokłosiem były doskonałe recenzje z tego koncertu. Od niedawna jej pierwszym dyrygentem jest Jurek Dybał.